Stremen je omča ravnog dna, pričvršćena remenom, koja visi s obje strane sedla na jahaćoj životinji (uglavnom konju, ali također i mazgi i drugim kopitarima), omogućujući jahaču da postavi noge i pomogne jahač u ustajanju i spuštanju. S uzengijama je jahačima bilo lakše sjediti u sedlu i upravljati konjem, oslobađajući ruke za različite pokrete na konju, što je omogućilo jahaćim životinjama važniju ulogu u prometu, komunikaciji i vojnim poslovima. Kao rezultat toga, stremen se smatra jednim od glavnih alata za stvaranje i širenje moderne civilizacije, a neki smatraju da je njegov značaj usporediv s kotačem i tiskarskim strojem. Neki povjesničari također vjeruju da je upotreba stremena dovela do rađanja feudalizma u Europi.
