Razvoj stremena

U grobnici dinastije Han u Xi'anu nalaze se slike konja opremljenih stremenima dok su aristokrati lovili. Najraniji uzengije od tvrdog metala pojavile su se u Kini u dinastiji Sjeverni Wei. Cjelovita oprema (uglavnom sedlo i stremen) formirana u Kini početkom 4. stoljeća imala je velik utjecaj na države Haidong.
Uzengije iskopane u dinastiji Xiaomin Tun West Jin u Anyangu i dinastiji Yuantaizi Jin u Chaoyangu pružaju fizički dokaz. Uzengije ova dva mjesta izrađene su od bakrenog lima s drvenom jezgrom, drška uzengije je dugačka, a tijelo stremena gotovo spljošteno. Od 4. do 5. stoljeća nove ere, relikvije Sille u južnom dijelu Korejskog poluotoka mogu se vidjeti pod jasnim utjecajem stremena Centralnih nizina. Na primjer, u grobnici iz kasnog petog stoljeća "Cheonma mound" iskopanoj u Hwangnam-dongu, Gyeongju City, Sjeverna Koreja, otkriveni su uzengije spljoštene, bakrene i željezne jezgre s dugom drškom. Isti je utjecaj došao i na drevni Japan. Uzengije iskopane iz grobnica sredinom japanskog razdoblja Kotomin (otprilike sredina 5. stoljeća) plosnate su kružne uzengije s drvenim jezgrama i željeznim limovima, koje pokazuju iste karakteristike kao one iskopane iz grobnice Jin u Xiaomin Tunu, pokazujući podrijetlo odnos. Ovo bi mogao biti Korejski poluotok kao odskočna daska za uvođenje Fusoa, posebno kontakt i sukob između Japanaca i Goguryeoa, promicanje uvođenja velikog broja japanskih konjskih ormi; S druge strane, japanski kralj također je vodio diplomatske aktivnosti protiv južne dinastije Kine, a kako su konji koji su se u to vrijeme koristili na jugu i sjeveru Kine imali iste karakteristike, nije isključeno da su japanski narod izravno uvezene konje s juga Kine.
Svatko tko je čitao drevnu povijest zna da su se oko sredine 6. stoljeća, nakon poraza Rourana od Sjevernog Weija, Avari naselili od istoka prema zapadu južnom Rusijom, naposljetku dospjevši u područje između rijeka Dunava i Tise, i do 560. predstavljao ozbiljnu prijetnju moćnom Bizantskom Carstvu. Međutim, malo ljudi možda zna da je razlog zašto je oštar korištenje u to vrijeme jedinstvenih uzengija od lijevanog željeza. Kako bi otklonio tu prijetnju, bizantski kralj Tiberije II reorganizirao je konjicu i sam je uvježbao 580. godine nove ere, stavljajući naglasak na upotrebu željeznih stremena. Ovo je prvi spomen stremena u europskoj literaturi.
Opća uporaba stremena u Europi dolazi mnogo kasnije, gotovo do ranog srednjeg vijeka kada ih počinju koristiti konvencionalne vojske europskih zemalja.
U srednjovjekovnim europskim vojskama, sa stremenima čvrsto pričvršćenim za sedlo, jahač na konju je sjedio stabilnije i mogao je podići mač da udari, oduprijeti se koplju, kretati se i izmicati u sedlu. Stremeni su nedvojbeno igrali važnu ulogu u evoluciji glavnog oružja od pješaštva do konjaništva u srednjem vijeku. To je pridonijelo formiranju feudalne viteške klase i imalo dubok utjecaj na povijest srednjeg vijeka u Europi.