Povijest razvoja oblika stremena

Kineski uzengije od tvrdog metala u razdoblju Sjeverni Wei, ove su uzengije od drvene jezgre duge ravne ručke prekrivene bakrenim visećim uzengijama. Kasnije se ovaj stremen proširio prema istoku kroz Goguryeo, proširivši se na Korejski poluotok i Japan, a zatim je došlo do širokog širenja metalnih stremena s uskom pedalom u azijskim stepama. Stremeni su se također pojavili u južnoj Kini oko 4. stoljeća. Ukratko, uzengije s dugačkom ravnom drškom s drvenom jezgrom izvor su svih vrsta uzengija na Istoku i Zapadu. Kasnije su uzengije također ovladali i reformirali narod Goguryeo, a željezni uzengije obložene drvenom jezgrom zamijenile su bakrene uzengije Beiyana obložene drvenom jezgrom.
S njim konjica može lakše izvoditi razne akcije na konju, a povijest ljudskog ratovanja doista je uvela eru nepobjedivosti konjice. Uzengije su se prvo izrađivale od kože. Stremeni imaju srebro, bakar, željezo, srebro, željezo i druge različite materijale. To je vitalni dio pojasa. Izumljen je da pomogne vitezovima da uzjašu svoje konje.