Kratki uvod u stremen

Uzengija je par stopala pričvršćenih s obje strane sedla, a koristi ih jahač da stane na konja kada uzjaše i jaše. Uloga stremena nije samo da pomognu ljudima da se popnu, već i da podupru jahačeva stopala tijekom jahanja, kako bi se maksimizirale prednosti jahanja, dok učinkovito štiti sigurnost jahača. Najraniji stremeni bili su jednostrani, a vremenom su postupno evoluirali u obostrane, dodatno oslobađajući ruke jahača, a svojom pojavom donekle je promijenila povijest.
Prema arheološkim nalazima, Kina je najkasnije u dinastiji Zapadni Han imala zamjenu za željezne stremene - platnene stremene, iz dinastije Zapadni Han mogu se vidjeti freske, Zapadnjaci su se nakon invazije istočnih nomada postupno opremali stremenima, rađajući tako novi društveni sloj – srednjovjekovni viteški plemićki sloj. Kola su postupno zamijenjena pokretnijom konjicom u dinastijama Qin i Han. Do dinastije Tang konjica je postala glavno ratno oružje i korištena je u operacijama velikih razmjera. Upravo je moćnom konjicom dinastija Tang u jednom udarcu porazila istočne i zapadne Turke, Xue Yantuo, Gaochang, Tuyuhun i druge nomadske etničke skupine, stvorivši veliko ratno čudo zemljoradničke etničke pobjede nad nomadskim etničkim skupinama. Uzengije se uglavnom izrađuju od željeza kako bi bile čvršće i kako ne bi otpadale. Prema muralima i drugim kulturnim relikvijama iskopanim u Mobeiju, narod Xiongnu mogao bi biti prvi narod koji je koristio uzengije. Najveća funkcija stremena bila je oslobađanje obje ruke, a konjica se mogla osloniti na svoje noge kako bi kontrolirala ravnotežu konja, gurala, rasklapala i udarala, što je uvelike poboljšalo borbenu učinkovitost konjice i eventualno porazilo dinastiju Han . Zapadna dinastija Jin imala je jedan stremen, a istočna dinastija Jin dvostruki stremen.